1. ¿Cuál es la función de las comunicaciones industriales?

        La función de las comunicaciones industriales es permitir el flujo de información del controlador a diferentes dispositivos a lo largo del proceso de producción como detectores, actuadores, otros controladores...

2. ¿Qué tipo de alternativas de comunicación existen para comunicar los diferentes dispositivos que forman un sistema industrial?

 Las diferentes alternativas que existen para comunicar los diferentes dispositivos dependen de la complejidad de la red creada y/o el presupuesto para su creación como son:

SISTEMAS CABLEADOS:

-Cableado clasico.
-Sistemas de precableado.
-Entradas y salidas distribuidas.
-Buses de campo.Existen de diferentes tipos los más utilizados actualmente en el mercado son:

• AS-i (Actuator-Sensor Interface).
• CAN (Control Area Network).

• Profibus.

• Interbus.

• Ethernet.

       3. ¿Qué problemas presenta el cableado clásico?

      

        Longitud excesiva del cableado (con las consiguientes caídas de tensión que provoca) ,ruido producido entre los cables de potencia y de señal y a mayor distancia pueden surgir más problemas en la distribución de cableado.

     4. ¿Qué ventajas presentan los buses de campo respecto a los otros métodos de cableado?

           

         -Permiten conectar los captadores y accionadores del autómata con un solo cable de comunicación.

        -Facilita las instalaciones, modificaciones y ampliaciones de las instalaciones (se pueden realizar fácilmente sólo con ampliar el cable de bus y conectar los nuevos componentes).

        -Permite ir más allá que la simle conexión  " todo o nada" (analógicos) permite conectar los dispositivos llamados inteligentes.

        -Permite una fabricación flexible y  sistemas de producción integrados (como los CIM) que controlan todo el proceso de fabricación con sistemas informaticos.

         -Reducción de cableado.(facilita la instalación)

         -Mayor precisión.

         -Diagnosis de instrumentos de campo.

         -Transmisión digital.

         -Calibración remota.

         -Mecanismos fiables de certificación.

         -Reducción del ciclo de puesta en marcha de un sistema.

         -Operación en tiempo real.
     

     

        5. ¿Qué niveles jerárquicos presenta la pirámide CIM? Nómbralos .

         o Nivel de Proceso.

         1 Nivel de Campo.

         2 Nivel de Célula.

         3 Nivel de Planta.

         4 Nivel de Factoría.

                         

         6. ¿Qué tipo de bus se utilizaría en el nivel de proceso de la pirámide CIM?

       

        Buses de campo tipo AS-i.

       

        7. ¿Qué peculiaridad tiene el cableado del bus AS-i respecto a los demás?

       

        Incluye dos hilos que incorpora conjuntamente la señal de alimentación (+30V) y la señal de control.

       

       

8. ¿Cuál es el futuro de las comunicaciones industriales?

 Son las tecnologias inalambricas (wireles),es decir aquellas que no utilizan cableado fisico y se comunican por ondas a traves del aire.

 

9. ¿Qué diferencias existen entre los buses propietarios y los buses abiertos?

       Los propietarios son propiedad de una compañía o grupo de compañías y para utilizarlos es necesario utilizar una licencia, que es concebida a la empresa que la disfruta con una serie de condiciones asociadas, y a un precio considerable y los buses abiertosson todo lo contario las especificaciones son publicas y disponibles a un precio razonable, los componentes criticos tambien estan disponibles y los procesos de validación y verificación estan bien definidos y disponibles en las mismas condiciones que las anteriores.Que los buses propietarios son compatibles con sistemas propios de comunicación de cada fabricante y los buses abiertos son compatibles los sistemas de comunicación entre distintos fabricantes se tiene a estandarizar.

       

      10. Elabora una tabla que recoja las siguientes características (técnicas de transmisión de datos, interfaces y elementos de conexión, técnicas de control de flujo, de detección de errores y de acceso al medio en la transmisión de datos.)  de los distintos buses de campo vistos en los apuntes.

	Técnicas de transmisión de datos	Interface	Técnicas de control de flujo	Detección de errores	Acceso al medio
AS-I (Actuator-Sensor Interface)	Arbol, anillo, BUS y estrella	Bipolar	Simplex	Paridad	Maestro esclavo
CAN (Control Area Network)	BUS	Par trenzado y Fibra Optica	Semiduplex	Crc	CSMA
Device Net	Derivación	Par trenzado	Full Duplex	Crc	CSMA
CANOpen	BUS
Profibus (Process Field Bus)	BUS	RS-485 y Fibra Optica	Full Duplex	Hamming	Testigo
Interbus	Anillo	RS-485	Full Duplex	EECT	Maestro esclavo
Ethernet	Estrella y BUS	Coaxial, par trenzado y Fibra Optica	Full Duplex	Crc	CSMA

      TAREA-ACTIVIDAD 2

     
      Cintas transportadoras y mesas giratorias.
      El bus de campo que necesitaria seria DeviceNet por que puede tener hasta 64 nodos ya que necesitamos hasta 50 entradas/salidas, tiene un bajo coste y alta fiabilidad.
          El nivel que ocupa dentro de la piramide CIM es el nivel de campo.

       Suministro de agua potable.